Después de la ausencia de Petro, reparó la relación enviando a uno de sus ministros de confianza, Edwin Palma, como enviado especial a Caracas
Edwin Palma se reunió con Nicolás Maduro, convirtiéndose en el primer ministro del Gobierno Nacional en sostener un encuentro privado con el mandatario venezolano, una señal de confianza que el presidente Petro depositó en el ministro de Minas quien no ocultó su sobresalto en el que sería su primer viaje a Venezuela. La visita se da en medio de las tensiones entre Estados Unidos y Venezuela, de las que el presidente Petro es un critico rechazando el aislamiento que ejerce la Casa Blanca sobre el país vecino.
Una vez Gustavo Petro se posesionó como Presidente reabrió la Embajada de Colombia en Caracas que se mantenía cerrada desde el segundo Gobierno de Juan Manuel Santos. Para tomar las riendas de esta Embajada, nombró como Embajador al empoderado de Armando Benedetti quien se mantuvo en Caracas hasta el 19 de julio de 2023, día que marcó el fin de su vida en Venezuela, pero no del inicio de su vida diplomática después de que Petro lo designara Embajador de Colombia ante la FAO, la Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación, una Embajada que se volvió abrir exclusivamente para Benedetti y que se encontraba cerrada desde 1999 cuando Colombia encontró que no era necesario pues los asuntos podían ser atendidos desde la Embajada en Italia.
A este primer guiño a Nicolás Maduro y se sumaron otras iniciativas del presidente Petro como la de enviar a la primera dama Verónica Alcocer y al entonces viceministro de Música, Jorge Zorro, a quienes encargó la tarea de formación de corales infantiles y juveniles de música clásica en todo el país, uno de los sueños del Presidente y que pensaba copiar de del Sistema de Orquestas Juveniles, el modelo venezolano.
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Pero en enero de este año el presidente Petro intentó desmarcarse de Nicolás Maduro cuando quedó reelegido en unos cuestionados comicios y se negó asistir a su posesión con el argumento de la detención del excandidato presidencial y opositor, Enrique Márquez, y la del periodista Carlos Correa. A pesar de este distanciamiento, la llegada este 4 de julio del ministro de Minas, Edwin Palma, como enviado a especial a Caracas para tener una reunión privada con Nicolás Maduro, lleva la bendición de Petro que enmienda su ausencia.
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